Alp22.ru

Промышленное строительство
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать робота на Ардуино своими руками: самодельный robot Arduino в домашних условиях

Как сделать робота на Ардуино своими руками: самодельный robot Arduino в домашних условиях

Чтобы сделать робота в домашних условиях вам понадобится собственно сама плата микроконтроллера и ультразвуковой сенсор. Если сенсор зафиксирует препятствие, сервопривод позволит ему обогнуть препятствие. Сканируя пространство справа и слева, робот выберет наиболее предпочтительный путь для обхода препятствия.

У робота есть индикаторный диод, зуммер, сигнализирующий об обнаружении препятствия, и функциональная кнопка.
Самодельный робот очень простой в исполнении.

Шаг 1: Необходимые материалы

Также вам понадобится одна большая металлическая скрепка и бусина (для заднего опорного колеса).

Для изготовления каркаса робота использован кусок плексигласа (оргстекла) 12х9,5 см. Можно сделать каркас из дерева или металла, или даже из компакт-дисков.

  • Дрель
  • Суперклей
  • Отвертка
  • Клеевой пистолет (опционально)

Для питания робота используется батарейка 9В (крона), она достаточно компактная и дешевая, но разрядится уже примерно через час. Возможно, вы захотите сделать питание от аккумулятора на 6 В (минимум) или 7 В (максимум). Аккумулятор мощнее батарейки, но и дороже и больше по габаритам.

Шаг 2: Делаем каркас робота

Положите всю электронику на плексиглас и маркером отметьте места, где нужно будет просверлить монтажные отверстия (фото 1).

На нижней стороне пластины плексигласа приклейте на суперклей электромоторы. Они должны быть параллельны друг другу, с помощью линейки-угольника проверьте их положение прежде чем клеить (фото 2). Затем приклейте на суперклей отсек для батарейки.

Можно также просверлить отверстия под провода электромоторов и питания.

Шаг 3: Монтируем электронику

Закрепите на каркасе плату контроллера и драйвер двигателей, используя стойки для печатных плат, винты и гайки. Миниатюрная макетная плата клеится на липкий слой (уже есть на нижней стороне) (фото 1).

Теперь делаем заднее опорное колесо из скрепки и бусины (фото 2). Концы проволоки закрепите на нижней стороне каркаса суперклеем или термоклеем.

Шаг 4: Устанавливаем «глаза» робота

На передней части каркаса приклейте на суперклей миниатюрный сервопривод. Рассмотрите на первом фото, как крепится плата ультразвукового датчика к сервоприводу с помощью маленького вала.
На втором фото показано, как выглядит завершенное соединение датчика и сервопривода.

Шаг 5: Схема подключений

Теперь приступаем к подключению электронных компонентов. Подключение компонентов происходит согласно схеме на рисунке 1.

На макетную плату устанавливайте только диод, зуммер и кнопку, это упрощает схему и позволяет добавить дополнительные устройства в дальнейшем.

Шаг 6: Код

Код, который приведен ниже, сделан с помощью Codebender.

Codebender – это браузерный IDE, это самый простой способ программировать вашего робота из браузера. Нужно кликнуть на кнопку «Run on Arduino» и все, проще некуда.

Вставьте батарейку в отсек и нажмите на функциональную кнопку один раз, и робот начнет движение вперед. Для остановки движения нажмите на кнопку еще раз.

Нажав кнопку «Edit», вы можете редактировать скетч для своих нужд.

Например, изменив значение «10» измеряемого расстояния до препятствия в см, вы уменьшите или увеличите дистанцию, которую будет сканировать robot Arduino в поисках препятствия.

Читайте так же:
Как сварить тонкий металл электродом

Если робот не двигается, может изменить контакты электромоторов (motorA1 и motorA2 или motorB1 и motorB2).

Шаг 7: Завершенный робот

Ваш самодельный робот, обходящий препятствия, на базе микроконтроллера Arduino готов.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Как сделать домашнего робота своими руками

Как из разных материалов сделать робота в домашних условиях без соответствующего оборудования? Подобные вопросы все чаще стали появляться на различных блогах и форумах, посвященных изготовлению всевозможных приборов своими руками и робототехнике. Конечно же, сделать современного, многофункционального робота — практически невыполнимая задача в домашних условиях. Но сделать простейшего робота на одной микросхеме драйвера и используя несколько фотоэлементов вполне возможно. Сегодня не трудно найти в интернете схемы с подробным описанием этапов изготовления мини-роботов, умеющих реагировать на источники освещения и препятствия.

Получится весьма шустрый и мобильный робот, который будет прятаться в темноту, или двигаться на свет, или бежать от света, или же передвигаться в поисках света в зависимости от способа соединения микросхемы с моторами и фотоэлементами.

Можно даже добиться того, что Ваш сообразительный робот будет следовать только по светлой или, наоборот, темной линии,а можно сделать так, что мини-робот будет следовать за Вашей рукой — достаточно всего лишь добавить несколько ярких светодиодов в его схему!

На самом деле сделать несложного робота своими руками может даже новичок, который только начинает осваивать это ремесло. В этой статье мы рассмотрим вариант самодельного робота, реагирующего на препятствия и объезжающего их.

Перейдем сразу к делу. Для того ,чтобы сделать домашнего робота,нам понадобятся следующие детали,которые вы без труда найдете под рукой:

1. 2-е батарейки и корпус под них;

2. Два моторчика (1,5 вольт каждый);

3. 2-а SPDT выключателя;

4. Шарик из пластика с отверстием;

5. Небольшой кусок одножильного провода.

Этапы изготовления домашнего робота:

1. Кусок провода нарезаем на 13 частей по шесть сантиметров и каждый с обеих сторон оголяем на 1 см.

Паяльником присоединяем к SPDT выключателям по 3 провода,а к моторчикам — по 2 провода;

2. Теперь берем корпус для батареек,с одной стороны которого от него отходят два разноцветных провода (скорее всего — черного и красного цветов). Нам нужно припаять еще один провод к другой стороне корпуса.

Теперь нужно развернуть корпус для батареек и приклеить оба SPDT выключателя к стороне с припаянным проводом в форме латинской буквы V;

3. После этого по обе стороны корпуса надо приклеить моторчики таким образом,чтобы они вращались вперёд.

Затем берем большую скрепку и разгибаем ее. Протаскиваем разогнутую скрепку через сквозное отверстие пластикового шарика и распрямляем концы скрепки параллельно друг к другу. Приклеиваем концы скрепки к нашей конструкции;

4. Как сделать домашнего робота так,чтобы он действительно мог объезжать препятствия ? Важно спаять все установленные провода так,как изображено на фото;

5. Делаем антенны из разогнутых скрепок и приклеиваем их к SPDT выключателям;

6. Осталось вставить батарейки в корпус и домашний робот начнет движение, объезжая препятствия на своем пути.

Читайте так же:
Как выкрутить болт с сорванной шляпкой

Теперь Вы знаете, как сделать домашнего робота,который умеет реагировать на препятствия.

Как вы можете сами сделать робота с определенными принципами поведения? Целый класс подобных роботов создается с помощью BEAM-технологии, типичные принципы поведения которых основаны на так называемой «фоторецепции». Реагируя на изменение интенсивности освещения, такой мини-робот движется медленнее или,наоборот, быстрее (фотокинезис).

Для изготовления робота, движение которого направлено от света или к свету и обусловлено реакцией фототаксиса, нам понадобятся два фотосенсора. Реакция фототаксиса будет проявляться следующим образом : если свет попадает на один из фотосенсоров BEAM-робота,то включается соответствующий электромотор и робот разворачивается в сторону источника света.

А затем свет попадет и на второй сенсор и тогда включается второй электромотор. Теперь мини-робот начинает движение к источнику света. Если свет опять попадает лишь на один фотосенсор, то робот вновь начинает разворачиваться к свету и продолжает двигаться к источнику, когда свет освещает оба сенсора. Когда свет не попадает ни на один сенсор,мини-робот останавливается.

Как сделать робота,следующего за рукой? Для этого наш мини-робот должен быть оснащен не только сенсорами,но и светодиодами. Светодиоды будут излучать свет и робот будет реагировать на отраженный свет. Если мы перед одним из сенсоров расположим ладонь,то мини-робот повернет в ее сторону.

Если Вы уберете ладонь чуть в сторону от соответствующего сенсора,то робот «послушно» последует за ладонью. Для того,чтобы отраженный свет четко улавливался фототранзисторами,выбирайте для конструирования робота яркие светодиоды (более 1000 мКд) оранжевого или красного цвета.

Не для кого не секрет, что ежегодно увеличивается количество инвестиций в сферу робототехники, создаются много новых поколений роботов, с развитием технологий производства появляются новые возможности создания и применения роботов,а талантливые мастера-самоучки продолжают удивлять мир своими новыми изобретениями в сфере робототехники.

Встроенные фотосенсоры реагируют на свет и направляются к источнику,а датчики распознают препятствие на пути и робот меняет направление движения. Для того, чтобы сделать такого простого робота своими руками, вовсе не надо иметь «семь пядей во лбу» и высшее техническое образование. Достаточно приобрести (а некоторые детали можно найти под рукой) все необходимые детали для создания робота и поэтапно соединять все микросхемы, сенсоры, датчики, провода и двигатели.

Давайте рассмотрим вариант робота из вибромоторчика от мобильника, плоской батарейки, двустороннего скотча и . зубной щетки. Для того, чтобы начать делать этого простейшего робота из подручных средств, возьмите свой старый, ненужный мобильный телефон и извлеките из него вибромоторчик. После этого возьмите старую зубную щетку и отрежьте лобзиком головку.

На верхнюю часть головки зубной щетки клеем кусочек двустороннего скотча и сверху — вибромоторчик. Осталось только обеспечить мини-робота электропитанием,установив рядом с вибромоторчиком плоскую батарейку. Все! Наш робот готов — за счет вибрации робот будет двигаться на щетинках вперед.

♦ МАСТЕР-КЛАСС ДЛЯ ‘ПРОДВИНУТЫХ САМОДЕЛКИНЫХ’: Нажмите на фото

Как за 5 шагов написать программного робота RPA с искусственным интеллектом

Технология RPA с каждым днем набирает популярность. Сегодня фраза «написать робота» уже мало кого удивляет. Более того, для этой несложной задачи достаточно базовых навыков программирования. А в сочетании с хорошо выбранной платформой, дополненной машинным обучением, процесс создания робота будет состоять из набора последовательных шагов. Расскажу о них подробнее.

Читайте так же:
Как устроен домкрат винтовой

RPA — удобное и надежное решение для автоматизации процессов. В современных платформах с каждым обновлением увеличивается и модернизируется функционал. Для создания роботов требуется все меньше навыков программирования.

К примеру, ведущий российской разработчик программного обеспечения для роботизации бизнес-процессов, компания Pix Robotics, дополнила свою платформу PIX RPA модулем машинного обучения Machine Learning (ML). Machine Learning — класс методов искусственного интеллекта, характерной чертой которых является способность к самостоятельному обучению путем решения множества сходных задач. В нашем случае именно ML позволяет роботам самостоятельно работать с информацией, используя инструменты аналитики. Преимуществом использования ML является возможность написать робота, имея только входные данные.

Для того, чтобы получился «правильный» робот (оптимальный в плане выполнения задачи и затрат на разработку, корректный, долгосрочный) в большинстве случаев достаточно сделать 5 основных шагов:

Выберите процесс, подходящий для автоматизации. Для этого есть ряд критериев. Рассмотрим основные:

  • Процесс, основанный на правилах (алгоритмизируемый)

Процесс должен осуществляться в соответствии с заранее известной логикой.

  • Регулярно повторяющийся процесс

Последовательность действий сотрудника, являющаяся процессом, должна систематически повторяться.

  • Стандартизированные входные данные

Входные данные должны предоставляться в соответствии с единым шаблоном.

  • Процесс, способный быть автономным

Автоматизируемый процесс должен быть способен выполняться без участия человека.

Составьте схемы «Как есть» и «Как будет» для выбранного процесса. В схеме «Как есть» перечислите действия сотрудника на данный момент, т.е. до автоматизации. Например:

В схеме «Как будет» отобразите процесс после автоматизации. Блоков, где необходимо вмешательство человека, может не быть, но встречаются и случаи, когда участие сотрудника необходимо. Пример простейшей схемы «Как будет»:

Составьте архитектуру робота. Лучше разбивать участки процесса на отдельные блоки, чтобы использовать их повторно вызовом этих блоков, а не копированием. Старайтесь, чтобы каждый блок выполнял свой функционал, не пересекаясь с функционалами других блоков. Благодаря такому подходу вы сможете видеть весь процесс и избежите ошибок, следствием которых могут стать неоптимальность, длительная разработка, переделывание, корректировки.

Теперь можно смело приступать к разработке робота. Опираясь на архитектуру из 3 шага, начните с малых подпроцессов. Держите в голове участки, где возможны ошибки. Настройте оповещения об ошибках.

Вы почти у цели! Заключительный этап включает в себя полный цикл тестирования робота. Для этого подавайте на него различные варианты входных данных. Не лишним будет и проверить работу робота, используя заведомо неверные данные.

Робот Из Картона

Робот из картона можно собрать из объемных деталей — это куб и параллелепипеды. Смотри по ссылке; тело .

Как сделать робота Валли из картона

В этом видео я расскажу как быстро и легко сделать робота из Кортона.

Как сделать из картона небольшого робота

Основы картонной робототехники! 🙂 Смотрите быстрый мастер-класс о том, как сделать простенького, но забавного .

ТУРНИР ПО БОЯМ НА ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ МАРИОНЕТКАХ ИЗ КАРТОНА

Нашу одежду «МЕРЧ» можно купить тут — https://its-wear.ru/ Как попасть в одно из моих следующих видео: 1) Скачать Warface .

Читайте так же:
Как затемнить металл в домашних условиях

Решил СДЕЛАТЬ себе ПОМОЩНИКА из картона!! Как сделать РОБОТА на радиоуправлении своими руками

Я давно мечтал сделать себе помощника из картона и вот мне пришла идея сделать робота на радиоуправление своими .

Роботы из картона

Из обычного картона можно сделать робота любого размера. Делаем сборку роботов и параллелепипедов, кубиков, .

Трёхметровый робот из картона своими руками. Брут из Фотртнайт / 130 Inches cardboard robot DIY

На канале R-Craft еще много интересного https://www.youtube.com/channel/UCgUc0_jT9MMccSHBHtB1Lhw В этом видео я .

Делаем сами невероятного картонного робота с пультом управления

Ваш новый картонный друг Невероятный робот с пультом управления Привет, ребята! Сегодня у нас очень важная .

Как Сделать Настольную Игру «Бокс» из Картона Своими Руками

Звук гонга свидетельствует о начале величайшего боксерского поединка века! Слайм против Человека! Кто же победит?

Как сделать роботизированную руку в домашних условиях из картона

В этом видео вы увидите как сделать роботизированную руку из картона. Подписывайся на канал, нажимай колокольчик .

Делаем куб — голова робота из картона

Делаем куб из картона — для головы робота. Руки, ноги и тело — из параллелепипедов, смотрите в следующих видео.

Самодельный робот из палочек от мороженого и картона!

Привет, ребята! Наверное, можно и не говорить, что Сэмми — сладкоежка. Он обожает конфеты, мармелад и мороженое.

Робот из бумаги/з паперу/подвижная игрушка/бумажная поделка

Обожаем эту технику для создания объемных игрушек из бумаги! Всего несколько минут и робот готов! 🙂 Цветная бумага: .

Building A Cardboard Moving Robot With Glowing Eyes

Slick Slime Sam is tickled to present some new apparel and merchandise for his fans to enjoy https://amzn.to/39dmkxX Your new .

How to Make a Robot out of Cardboard (Very Simple )

In this video we are making customized cardboard robot that is too simple to make. Materials: 1.Geared DC motor 2.ON/OFF .

РОБОТ из картона и картонных трубок

Канал ПОДЕЛКИ ИЗ представляет вашему вниманию мастер-класс по созданию поделки «Робот»» из картона и картонных .

КАК СДЕЛАТЬ МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ КАРТОНА

В этом видео вы узнаете, как своими руками сделать механическую руку из картона.

How To Make Popsicle Sticks ROBOT In Cosmic Style

Hi guys! We probably no longer need to tell you that Sammy has a sweet tooth. He loves candy, gummies, and ice cream. And it .

How To Make A Robot Out Of Cardboard |Making Cardboard Robot | Robot Boy |Robot Toy For Kids |Robot

robotfromcardboard #robotboy How To Make A Robot Out Of Cardboard |Making Cardboard Robot | Robot Boy |Robot Toy For .

Настоящий манипулятор из картона и шприцов

Когда инженеру нечем заняться.

Самодельный картонный трансформер — Он и правда работает

Сэм — настоящий мастер по резке картона. Он считает, что сможет смастерить кое-что невероятное всего за час.

Отец сделал своему сыну костюм робота

Заботливый и внимательный к шестимесячному ребёнку папаня решил порадовать сразу обоих — и себя, и его, соорудив .

РОБОТ ИЗ КОРОБОК. ПОСЫЛКА ИЗ КИТАЯ. АЛИЭКСПРЕСС

На момент публикации видео — 113 подписчиков. Покупал здесь http://ali.pub/jdbkx Наша группа в контакте .

Читайте так же:
Как выкрутить сорванные болты

Сделай самостоятельно шагающих на аккумуляторе роботов

Привет, ребята! Вы слышали последние новости! Приготовьтесь к кое-чему необычному! Сэм хочет отправиться в .

ДЕЛАЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ИЗ КАРТОНА || УДИВИТЕЛЬНЫЕ ИДЕИ И ЛАЙФХАКИ ДЛЯ ПОДЕЛОК

НЕВЕРОЯТНЫЕ ПОДЕЛКИ, КОТОРЫЕ ВАС ТОЧНО УДИВЯТ Ну что, вы готовы к новым удивительным, а главное — очень .

КАК СДЕЛАТЬ БОЕВОГО РОБОТА ИЗ КАРТОНА НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ

Aliexpress: https://is.gd/37pTZ9 Remote control: https://goo.gl/WNtA6L Little motors: https://is.gd/bxiAP7 Всем привет, в одном из .

КАК ПРОВОДИМ ВЕЧЕР // РОБОТ-ТРАНСФОРМЕР СВОИМИ РУКАМИ // ВРЕМЯ С ДЕТЬМИ ‍ ‍ ‍

Проводим вечернее время дома, с детьми, в кругу семьи. Денис давно просил папу сделать робота-трансформера с .

РОБОТ ИЗ КАРТОНА НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ ДЛЯ ИГРЫ С КОТОМ

Пульт ДУ Покупал ТУТ: https://goo.gl/WNtA6L РОБОТ ИЗ КАРТОНА НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ ДЛЯ ИГРЫ С КОТОМ!

КОСТЮМ РОБОТА ИЗ КАРТОНА в Nintendo Labo!

Подписочка http://bit.ly/Qewbite СТАВЬТЕ ЛАЙКИ, ЕСЛИ ХОТИТЕ ЕЩЁ (͡° ͜ʖ ͡°) Кьюбс примеряет картонную броню .

Механический КРИПЕР пришёл к НУБУ из Майнкрафт ! Как сделать робота из картона своими руками ?

Играть в Crossout бесплатно прямо сейчас — https://xo.pub/RilShow (Не открылось? Отключи AdBlock) Салют друзья!

УДИВИТЕЛЬНЫЕ игрушки нового поколения для детей и взрослых

Невероятные игрушки нового поколения для взрослых и детей. Детские игрушки на любой вкус: Desk pets, Dash & Dot, .

КАК СДЕЛАТЬ РУКУ-РОБОТ . РОБОТ РУКА ||| ИЗОБРЕТАТЕЛЬ 9000

КАК СДЕЛАТЬ РУКУ-РОБОТ . РОБОТ РУКА ||| ИЗОБРЕТАТЕЛЬ 9000 .

Как сделать робота Валли из картона?

Предлагаем вашему вниманию забавный мастер-класс о том, как сделать всеми любимого робота Валли из картона 🙂

КАК СДЕЛАТЬ ВАЛЛИ ИЗ КАРТОНА НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ DIY

ПРИВЕТ, ПОЧТИ МЕСЯЦ У НАС УШЕЛ НА ЭТОТ ПРОЕКТ, МНОГО ПЕРЕДЕЛОК И НЕУДАЧ, НО В ИТОГЕ У НАС .

Как сделать робота из картона? | DJI robomaster | Машина из картона | Танк на колесах

Как сделать робота из картона? | DJI robomaster | Машина из картона | Танк на колесах Радио пулт — http://ali.pub/4snq04 .

БЕЗУМНАЯ БИТВА НА САМОДЕЛЬНЫХ МАШИНАХ!

Скачивай Crossout бесплатно и забирай бонусы — https://xo.link/HiMTeaM Буду рад твоей подписке! ☛ https://goo.gl/XSsHxs .

РОБОТ ИЗ КАРТОНА И СКОТЧА! (Робот номер 1 — first hand)

РОБОТ ИЗ СКОТЧА И КАРТОНА- ОБЗОР НА НЕГО(КОНЦОВКА ИМБА)

КАК СДЕЛАТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ КАРТОНА — DIY

В этом видео я решил сделать новый diy — гидравлическая рука из картона. Это не гидравлический пресс из картона и не .

Робот из картона работающий на воде. Дом версия . Своими руками.

ЭТО СДЕЛАЕТ ДАЖЕ ШКОЛЬНИК/ РОБОТ РУКА ИЗ КАРТОНА/10 Simple Life Hacks

ТАКОЕ СДЕЛАЕТ ДАЖЕ ШКОЛЬНИК рука из картона своими руками новый Лайфхак.

Видео недоступны, обновите страницу

Хотите хорошо провести время за просмотром видео? На нашем видео портале вы найдете видеоролики на любой вкус, смешные видео, видео о животных, видео трансляции и многое другое

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector