Alp22.ru

Промышленное строительство
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Пила шим контроллера регулирует скважность

Пила шим контроллера регулирует скважность

Непонимание работы ШИМ или PWM ( Pulse-width modulation ) часто приводит не только к их неправильному использованию, но даже к ошибкам в проектировании устройств использующих ШИМ для управления. Здесь, ограничившись конкретным применением, я попытаюсь рассказать что такое ШИМ, для чего она требуется и как работает.

Сначала, что такое ШИМ.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. Pulse-width modulation (PWM)) — управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом.
Когда нужна ШИМ

Главной причиной применения ШИМ является необходимость обеспечить пониженным постоянным напряжением силовых устройств электроники при сохранении высокого КПД, особенно в управляемых электроприводах.

Во внутренних сетях аппаратуры для питания устройств используется постоянное напряжение ограниченного набора напряжений, которые часто требуется изменить под требования конкретного устройства, стабилизировать или регулировать его. Это могут быть электроприводы постоянного тока, чипы, узлы радиоаппаратуры.

Регулировку можно осуществлять с помощью гасящих напряжение устройств: резисторов, транзисторов (если требуется регулировка). Главный недостаток такого решения потери мощности и повышенное тепловыделение на регулирующих устройствах.

Поскольку известно что выделяемая мощность равна :

P = I x U или P = I 2 x R Вт.

то чем больше ток I в цепи и падение напряжения U , тем больше потери мощности. Здесь R — величина сопротивления регулирующего элемента.

Представьте что требуется погасить хотя бы 3 V при токе нагрузки 10 A , это уже 30 Вт истраченных в пустую. А каждый ватт теряемой мощности не только снижает продолжительность работы источников питания, но и требует дополнительного оборудования для вывода выделяемого, этой мощностью, тепла.

Это относится к гасящим резисторам и полупроводниковым приборам тоже.

Но хорошо известно, что полупроводниковые приборы очень хорошо (с малыми потерями и тепловыделением) работают как ключи, когда имеют только два состояния открыт/закрыт.

Этот режим позволяет снизить потери на коммутирующем полупроводниковом приборе до уровня:

U нас для современных полупроводниковых коммутаторов приближается к 0,3 v и при потребляемых токах 10 А потери мощности будут приближаться к 3 Вт. Это в режиме ключа, а при работе в устройствах ШИМ и меньше.

В ШИМ в качестве ключевых элементов использует полупроводниковые приборы в ключевом режиме, то есть транзистор всё время или разомкнут (выключен), или замкнут (находится в состоянии насыщения).
В первом случае транзистор имеет почти бесконечное сопротивление, поэтому ток в цепи весьма мал, и, хотя всё напряжение питания падает на транзисторе, выделяемая на транзисторе мощность практически равна нулю.
Во втором случае сопротивление транзистора крайне мало, и, следовательно, падение напряжения на нём близко к нулю — выделяемая мощность также мала.
В переходных состояниях (переход ключа из проводящего состояния в непроводящее и обратно) мощность выделяемая в ключе значительна, но так как длительность переходных состояний крайне мала, по отношению к периоду модуляции, то средняя мощность потерь на переключение оказывается незначительной.

Реализовать преимущества ключевого режима в схемах понижающих и регулирующих напряжение постоянного тока, позволило использование ШИМ.

Повторюсь, широтно-импульсная модуляция — управление средним значением напряжения на интегрирующей нагрузке путём изменения скважности импульсов, с помощью управляющего ключа.

Работа ШИМ на интегрирующую нагрузку показана на рис. 1.

Главным условиям такого применения ШИМ является наличие интегрирующей нагрузки.

Потому что амплитудное значение напряжения равно E .

Это могут быть интегрирующая RC, LC, RLC или RL цепи и механические интеграторы (например электромотор).

При работе ШИМ на интегрирующей нагрузке напряжение — эквивалентное постоянное напряжение изменяется в зависимости от скважности ( Q ) импульсов.

здесь: Q — скважность, t и — длительность импульса, T — период следования импульсов.

С учетом скважности эквивалентное постоянное напряжение будет равно:

Читайте так же:
Как распилить дсп ровно электролобзиком

E экв = Q x E Вольт

здесь: E экв — эквивалентное постоянное напряжение ( Вольт ), Q — скважность, E — напряжение источника от которого запитан ШИМ преобразователь ( Вольт ).

Реально на зажимы нагрузки ШИМ подается напряжение равное E , а работа совершаемая электрическим током (или число оборотов электродвигателя) определяется именно E экв . При восстановлении на интегрирующем конденсаторе получаем именно напряжение E экв.

Мощность выделяемая на управляющем ключе, управляемом ШИМ равна:

Схема подключения нагрузки к ШИМ.

Никаких отличных от схемы включения электродвигателя на постоянном токе (частный случай нагрузки) схемных решений ШИМ не требует. Просто электродвичатель подключается к источнику питания работающего в режиме ШИМ. Разве что, в определенных ситуациях требуется ввести дополнительную фильтрацию помех возникающих на фронтах импульсов. Этот фильтр на рис. 2 в виде конденсаторов и демпфирующего диода.

На рис. 2 показано такое подключение.

Мы видим, что коммутатор (полевой транзистор) можно просто заменить на переменный резистор.

Схема PWM

В статье "Переходник для вентилятора 3 pin на 4 pin" http://de1fer.ru/?p=45#more-45 владелец блога приводит схему вентилятора с P WM .

здесь: GND — земля (общий), Control — контакт P WM управления, +12 — напряжение питания, Sense — вывод датчика оборотов.

В данной схеме управление возможно скорее постоянным током +I упр, чем ШИМ сигналом.

Для управления импульсным (ШИМ) сигналом требуется схема изображенная на рис. 4. Да и судя по параметрам транзистора "PWM" он выбирался именно для управления постоянным током. По крайней мере он будет нормально работать в таком режиме с вентилятором до 1,6 Вт.

А вот в импульсном режиме без конденсатора C , транзистор BC879 будет греться немного меньше чем на постоянном токе и возможен останов электродвигателя на малых длительностях токового импульса (малых оборотах) из-за его интегрирования на входной емкости C вх транзистора.

Основные параметры кремниевого биполярного высокочастотного n-p-n транзистора BC879 от SIEMENS

Pc maxUcb maxUce maxUeb maxIc maxTj max, °CFt max
800mW100V80V5V1A150°C200MHz

В случае необходимости отключить PWM (ШИМ) управление в схеме показанной на рис. 3 необходимо просто соединить вывод Control с проводом +12v .

Есть другой вариант схемы вентилятора с P WM на форуме Radeon.ru

Существенных отличий от рис. 3 нет, только в качестве управляемого ШИМ ключа используется МОП полевой транзистор со встроенным или индуцированным каналом p- типа. Данная схема тоже может управляться как P WM так и постоянным напряжением (но рисковать не стоит — надо знать параметры транзистора).

Данная схема вполне работоспособна и не имеет недостатков схемы показанной на рис. 3.

Для отключения (в зависимости от типа транзистора) достаточно соединить вывод Control с проводом + или -.

Вниманию самодельщиков!

Я бы не рекомендовал применение вентиляторов имеющих встроенный PWM (4- pin ) одновременно с какими либо иным регуляторам оборотов вентилятора.

В случае если Вас не устраивает алгоритм управления PWM встроенного на материнскую (системную) плату.

И у Вас есть устраивающий Вас реобас (контроллер управления вентилятором), то используйте вентилятор с 3-pin соединитель.

Если вентилятор с PWM вам дорог или не имеет замены — то необходимо отключить PWM , способом описанным выше, заменив соединитель 4-pin на 3-pin и подключить к реобасу.

Но помните применение вентилятора с PWM в любом нештатном режиме не позволит достичь его максимальной производительности.

Применение одновременно с PWM — токового управления на постоянном токе не рекомендуется по причине снижение напряжения питания вентилятора на 10-20%, что не даст вывести такой вентилятор на полную производительность.

Применение одновременно с PWM — ШИМ по цепи питания может привести к периодической нестабильности работы вентилятора (возможно возникновение скользящих биений между частотами PWM — ШИМ по цепи питания систем) и создать неоднозначность для систем оснащенных системой стабилизации оборотов. Кроме того как и в предыдущем случае на 10-15% снизится результирующее напряжение на вентиляторе, что не даст вывести такой вентилятор на полную производительность.

Читайте так же:
Форум ремонтников стиральных машин

Так что остановитесь на чем-то одном. Или используйте вентилятор с PWM , или применяйте внешнее управление вентилятором по цепи питания на вентиляторе с 3-pin разъемом.

Заключение

Применение PWM или ,как привыкли говорить мы, ШИМ повышает КПД понижающих напряжение устройств постоянного тока, что снижает общее тепловыделение электронных устройств с ШИМ.

ШИМ позволяет создавать компактные системы регулируемого электропривода постоянного тока большой мощности.

В современных устройствах постоянного тока управляющих напряжением и понижающих стабилизаторах напряжениях обычно регулировки выполняются с помощью ШИМ. Для этого выпускаются контроллеры требующие минимум навесных элементов.

Простая схема управления двигателем постоянного тока

Простейшая схема управления двигателем постоянного тока состоит из полевого транзистора, на затвор которого подается ШИМ сигнал. Транзистор в данной схеме выполняет роль электронного ключа, коммутирующего один из выводов двигателя на землю. Транзистор открывается на момент длительности импульса.

Как будет вести себя двигатель в таком включении? Если частота ШИМ сигнала будет низкой (единицы Гц), то двигатель будет поворачиваться рывками. Это будет особенно заметно при маленьком коэффициенте заполнения ШИМ сигнала.
При частоте в сотни Гц мотор будет вращаться непрерывно и его скорость вращения будет изменяться пропорционально коэффициенту заполнения. Грубо говоря, двигатель будет «воспринимать» среднее значение подводимой к нему энергии.

Схема для генерации ШИМ сигнала

Существует много схем для генерации ШИМ сигнала. Одна из самых простых — это схема на основе 555-го таймера. Она требует минимум компонентов, не нуждается в настройке и собирается за один час.

генератор шим сигнала

Напряжение питания схемы VCC может быть в диапазоне 5 — 16 Вольт. В качестве диодов VD1 — VD3 можно взять практически любые диоды.

Если интересно разобраться, как работает эта схема, нужно обратиться к блок схеме 555-го таймера. Таймер состоит из делителя напряжения, двух компараторов, триггера, ключа с открытым коллектором и выходного буфера.

блок схема 555 таймера

Вывод питания (VCC) и сброса (Reset) у нас заведены на плюс питания, допустим, +5 В, а земляной (GND) на минус. Открытый коллектор транзистора (вывод DISCH) подтянут к плюсу питания через резистор и с него снимается ШИМ сигнал. Вывод CONT не используется, к нему подключен конденсатор. Выводы компараторов THRES и TRIG объединены и подключены к RC цепочке, состоящей из переменного резистора, двух диодов и конденсатора. Средний вывод переменного резистора подключен к выводу OUT. Крайние выводы резистора подключены через диоды к конденсатору, который вторым выводом подключен к земле. Благодаря такому включению диодов, конденсатор заряжается через одну часть переменного резистора, а разряжается через другую.

В момент включения питания на выводе OUT низкий логический уровень, тогда на выводах THRES и TRIG, благодаря диоду VD2, тоже будет низкий уровень. Верхний компаратор переключит выход в ноль, а нижний в единицу. На выходе триггера установится нулевой уровень (потому что у него инвертор на выходе), транзисторный ключ закроется, а на выводе OUT установиться высокий уровень (потому что у него на инвертор на входе). Далее конденсатор С3 начнет заряжаться через диод VD1. Когда она зарядится до определенного уровня, нижний компаратор переключится в ноль, а затем верхний компаратор переключит выход в единицу. На выходе триггера установится единичный уровень, транзисторный ключ откроется, а на выводе OUT установится низкий уровень. Конденсатор C3 начнет разряжаться через диод VD2, до тех пор, пока полностью не разрядится и компараторы не переключат триггер в другое состояние. Далее цикл будет повторяться.

Читайте так же:
Кми 49512 схема подключения

Приблизительную частоту ШИМ сигнала, формируемого этой схемой, можно рассчитать по следующей формуле:

где R1 в омах, C1 в фарадах.

При номиналах указанных на схеме выше, частота ШИМ сигнала будет равна:

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 288 Гц.

ШИМ регулятор оборотов двигателя постоянного тока

Объединим две представленные выше схемы, и мы получим простую схему регулятора оборотов двигателя постоянного тока, которую можно применить для управления оборотами двигателя игрушки, робота, микродрели и т.д.

регулятор оборотов двигателя

VT1 — полевой транзистор n-типа, способный выдерживать максимальный ток двигателя при заданном напряжении и нагрузке на валу. VCC1 от 5 до 16 В, VCC2 больше или равно VCC1.

Вместо полевого транзистора можно использовать биполярный n-p-n транзистор, транзистор дарлингтона, оптореле соответствующей мощности.

СХЕМА ШИМ РЕГУЛЯТОРА

Регулировка оборотов электродвигателей в современной электронной технике достигается не изменением питающего напряжения, как это делалось раньше, а подачей на электромотор импульсов тока, разной длительности. Для этих целей и служат, ставшие в последнее время очень популярными — ШИМ (широтно-импульсно модулируемые) регуляторы. Схема универсальная — она же и регулятор оборотов мотора, и яркости ламп, и силы тока в зарядном устройстве.

Схема ШИМ регулятора

Схема ШИМ регулятора с полевым транзистором

Указанная схема отлично работает, печатная плата прилагается.

Печатная плата ШИМ регулятора

Без переделки схемы напряжение можно поднимать до 16 вольт. Транзистор ставить в зависимости от мощности нагрузки.

ШИМ РЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ

ШИМ РЕГУЛЯТОР ДВИГАТЕЛЯ

Можно собрать ШИМ регулятор и по такой электрической схеме, с обычным биполярным транзистором:

Схема ШИМ регулятора с составным транзистором

А при необходимости, вместо составного транзистора КТ827 поставить полевой IRFZ44N, с резистором R1 — 47к. Полевик без радиатора, при нагрузке до 7 ампер, не греется.

ШИМ регулятор - плата печатная

ШИМ регулятор своими руками

Работа ШИМ регулятора

Таймер на микросхеме NE555 следит за напряжением на конденсаторе С1, которое снимает с вывода THR. Как только оно достигнет максимума — открывается внутренний транзистор. Который замыкает вывод DIS на землю. При этом на выходе OUT появляется логический ноль. Конденсатор начинает разряжаться через DIS и когда напряжение на нем станет равно нулю — система перекинется в противоположное состояние — на выходе 1, транзистор закрыт. Конденсатор начинает снова заряжаться и все повторяется вновь.

Заряд конденсатора С1 идет по пути: «R2->верхнее плечо R1 ->D2«, а разряд по пути: D1 -> нижнее плечо R1 -> DIS. Когда вращаем переменный резистор R1, у нас меняются соотношения сопротивлений верхнего и нижнего плеча. Что, соответственно, меняет отношение длины импульса к паузе. Частота задается в основном конденсатором С1 и еще немного зависит от величины сопротивления R1. Меняя отношение сопротивлений заряда/разряда — меняем скважность. Резистор R3 обеспечивает подтяжку выхода к высокому уровню — так так там выход с открытым коллектором. Который не способен самостоятельно выставить высокий уровень.

Рекомендации по сборке и настройке

Диоды можно ставить любые, конденсаторы примерно такого номинала, как на схеме. Отклонения в пределах одного порядка не влияют существенно на работу устройства. На 4.7 нанофарадах, поставленных в С1, например, частота снижается до 18кГц, но ее почти не слышно.

Если после сборки схемы греется ключевой управляющий транзистор, то скорее всего он полностью не открывается. То есть на транзисторе большое падение напряжения (он частично открыт) и через него течет ток. В результате рассеивается большая мощность, на нагрев. Желательно схему параллелить по выходу конденсаторами большой емкости, иначе будет петь и плохо регулировать. Чтобы не свистел — подбирайте С1, свист часто идет от него. В общем область применения очень широкая, особенно перспективным будет её использование в качестве регулятора яркости мощных светодиодных ламп, LED лент и прожекторов, но про это в следующий раз. Статья написана при поддержке ear, ur5rnp, stalker68.

Читайте так же:
Чертеж вид сверху сбоку спереди

Форум по обсуждению материала СХЕМА ШИМ РЕГУЛЯТОРА

Усилитель мощности звука на транзисторах, из радиоконструктора DJ200. Проверка работы схемы.

Мощный транзистор BLF147 — вот основа схемы самодельного усилителя УКВ диапазона.

Обзор возможностей комплекта бесконтактного модуля считывателя карт RFID RDM6300. Подключение схемы и тесты.

Электромагнитное реле — теория и практика применения. Обозначение, виды, основные параметры и правила эксплуатации.

ШИМ-контроллер: схема, принцип работы, управление

В определенных условиях приходится монтировать автономные системы электропитания. Неотъемлемой их частью являются модули с аккумуляторными батареями. Заряд таких блоков может происходить от всевозможных источников питания, предоставляющих не всегда стабильные входные параметры.

ШИМ-контроллер

Оптимальным положением в таких условиях является использование приборов или элементов, способных взять под контроль данный процесс зарядки. Основную роль в подобном случае играет в схеме шим контроллер.

Действующие процессы

Используются чаще всего данные контроллеры для работы с альтернативными источниками энергии, к которым относятся:

  • ветровые установки;
  • модули с солнечными батареями;
  • блоки с гидротурбинами;
  • дизельные источники питания.

Это делает их востребованными в современных домах и предприятиях.

В мировой научной среде ШИМ расшифровывается как pulse-width modulation (PWM), что в переводе означает широтно-импульсную модуляцию. На деле это – операция управления мощностью, подходящей к потребителю, с помощью коррекции скважности импульсов с неизменной частотой.

Четырехканальный PWM -контроллер

Четырехканальный PWM -контроллер

ШИМ регулятор мощности встречается нескольких типов:

  • цифровой;
  • аналоговый;
  • с двумя уровнями;
  • с тремя уровнями.

ВИДЕО: Принцип работы ШИМ контроллера UC3843 в импульсном блоке питания

Необходимость установки

Обязательно используются контроллеры для схем, в которых присутствуют свинцово-кислотные АКБ. Это связано с тем, что такие элементы питания негативно воспринимают как перезаряд, так и значительное разряжение. В первом случае может произойти быстрый выход из строя батареи за счет закипания электролита или даже взрыва банок с ним. Во втором случае процесс приводит к разрушению пластин.

ШИМ контроллер помогает и щелочным элементам питания, блокируя их перезаряд. Данный элемент разрывает цепь, отсоединяя от источника питания нагрузку.

Нередко для импульсных источников питания или в источники бесперебойного питания встраивают PWM-элементы. Встречаются они и в инверторах.

Интегральный ШИМ-контроллер с токовым режимом управления в компактном корпусе TSOP-6

Интегральный ШИМ-контроллер с токовым режимом управления в компактном корпусе TSOP-6

Обычно разъединение происходит при достижении двенадцативольтовым аккумулятором уровня 10,5 или 11 В. В таком случае за 10 часов непрерывной работы падение емкости составит со 100% до примерно 20%. В процессе более быстрого разряжения емкость будет уменьшаться.

В определенных условиях допускается коррекция напряжения отключения во время изготовления или настроечного процесса. Однако, на прилавках доминирует не регулятор напряжения, а прибор с типовым уровнем выходных параметров.

Не стоит экономить на качественном оборудовании для собственной солнечной или ветряной станции, рекомендуем купить исключительно фирменное оборудование с длительным сроком действия.

Ориентироваться по затратам поможет таблица:

БлокПериод эксплуатации, летСтоимость (% от стоимости оборудования)
Солнечный потребитель25-3020-30%
Контроллер заряда102-5%
АКБ2-645-60%
Дополнительное оборудованиеболее 1010%

Исходя из пропорций затрат, очевидно, что PWM-элементы не являются большой статьей затрат в схеме. При этом они играют важную роль в процессе обеспечения эффективности системы, продлевая срок службы остального оборудования.

Разновидности контроллеров

В фотоэлектрических схемах распространены несколько типов таких элементов. Они дифференцируются не только по стоимости, но и по алгоритмам работы, способам установления параметров тока и пр.

Читайте так же:
Как снять привод цепи на бензопиле

Типовая схема включения ШИМ-контроллера

Типовая схема включения ШИМ-контроллера

Наиболее простые по конструкции всего лишь разрывают цепь и блокируют от нее источник, когда на ней достигается определенное напряжение, например, уровень 14,4 В. При падении до уровня 12-13 В блок питания снова собирает цепь для зарядки. В таком цикле степень зарядки АКБ составляет примерно 60%. Стабильный недозаряд приводит к образованию сульфатации на свинцовых пластинах и в скором времени выходе из строя источника питания.

Данный тип практически не выпускается серийно, но встречается у мастеров-самоделок. Они выпускают элементы для экономии по бросовым ценам, хотя в итоге экономия оказывается иллюзией из-за скорой поломки АКБ.

PWM регуляторы являются более продвинутой технологией и позволяют дозаряжать КБ до 100%. В процессе получается несколько стадий заряда батареи:

  • осуществляется подача на клеммы максимального тока, что позволяет АКБ потреблять его весь, поступающий от солнца на модули в данную минуту;
  • при шим заряде уровень напряжения достигает установленного параметра и осуществляется постоянная поддержка параметра, чтобы избежать газообразования в банках (сила тока медленно снижается);
  • происходит выравнивание, ведь для большинства АКБ является естественным получение заряда до уровня газообразования при выравнивании напряжения на всех емкостях с электролитом (очищаются пластины, и перемешивается жидкость внутри);
  • стабилизация и постепенное снижение напряжения проводится, когда батарея получает полный заряд, не допуская перегрева.

Схема с динамическим источником питания и интегрированным высоковольтным пусковым полевым транзистором

Производители предлагают свои контроллеры даже со специальными информативными элементами:

  • световой индикацией;
  • жидкокристаллическими экранами;
  • многофункциональными мониторами.

В определенных моделях встречается функционал, позволяющий определить уровень заряда АКБ. За счет этой опции можно настроить работу под конкретную батарею, пролонгировав ее период эксплуатации.

Для некоторых товаров имеется указание в сертификате о возможности указания уровня заряда в % (state of charge SOC), но не всегда данная опция работает корректно.

Чтобы проконтролировать максимально достоверно SOC, необходимо мониторить несколько циклов зарядки батареи и провести самостоятельный расчет по достаточно громоздким формулам.

Популярные бренды

В бюджетных моделях проценты указываются приблизительно. Это относится к моделям бренда EPSolar. Производители от Morningstar совсем отказались от SOC и выдают информацию пользователю о напряжении АКБ в вольтах. Более достоверными считаются показания процентов у таких торговых марок:

  • Steca PR1010-3030;
  • Tarom;
  • Power Tarom.

Китайские производители EPSolar являются наиболее востребованными на рынке данной электроники. Их продукция является оптимальной по соотношению стоимости и качеству, при этом в арсенале имеются модели, впитавшие максимальное количество функционала. Высокое качество комплектующих и сборки выгодно отличает бренд от конкурентов типа Steca Solar. Имеются модели с таймерами для выключения/включения разных ночников.

EPsolar LS2024B PWM Контроллер заряда 20А, 12/24В

EPsolar LS2024B PWM Контроллер заряда 20А, 12/24В

Более дорогим является немецкий бренд Steca. Европейское качество привязано к стоимости валюты, поэтому не все могут выбрать такие модели.

Steca Solar PR

Правильный выбор контроллера

В процессе выбора стоит обращать внимание на входные параметры. Оно регламентируется производителями. Параметр указывается в технических данных прибора. Это значение обязано соответствовать напряжению ХХ батареи либо сумме напряжений ХХ нескольких солнечных блоков в последовательном соединении. Рекомендуется добавлять 20%-ный запас.

Общая расчетная мощность батареи подбирается не более, чем перемноженное значение напряжения системы и выходного тока. В этом случае тоже ставим запас в 20%. Если нет возможности самостоятельно провести расчеты, то стоит обратиться к специалистам в электротехнике.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector